5.4.4 Evaluación del magnetómetro triaxial.

El trazado de circuito del magnetómetro se documenta bien en las hojas de
las notas y de datos de uso para los sensores MR de Honeywell (HMC1001-2,
1999). El magnetómetro se prueba según la especificación de prueba TH2.2,
según lo descrito en el apéndice L. Un procedimiento de calibración fue
realizado para el magnetómetro del prototipo. Se obtuvo un cierto bamboleo
en el dispositivo usado para rotar el magnetómetro en los datos
muestreados. Pero los datos calibrados todavía produjeron círculos casi
perfectos en los dos planos, en los cuales el magnetómetro fue rotado. Para
el modelo de ingeniería y de vuelo es necesaria una construcción más
robusta para rotar el magnetómetro, cuando se realicen procedimientos de
calibración para compensar la distorsión magnética debido a la estructura y
a otros subsistemas. Usando datos (HMC1001-2, 1999) se puede estimar un
error para el magnetómetro , según (Caruso, 1999):

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