5.4.3 Interfaz del magnetómetro

Se amplifica la señal de cada puente del sensor MR usando los
amplificadores de la instrumentación. El campo magnético total es el
resultado del campo magnético de la tierra, de los campos magnéticos del
hierro suave y de la distorsión del hierro duro. Los actuadores no se
utilizan mientras miden el campo magnético. Para evitar la saturación de
los sensores se consideran todas las contribuciones del campo magnético. La
señal del campo magnético de la tierra es más/menos 0.5 gauss. Para
explicar la contribución de la distorsión del hierro duro y blando el campo
a medir se amplía a 1 gauss. La desviación constante del puente
especificada por Honeywell es para un sensor entre -60 mV a 30 mV pero es
típicamente -15 mV. Se reduce esta desviación usando los resistores Rtrim
en el cuadro 5.8. La señal del sensor de ser amplificado es más/menos 1
gauss igual a más/menos 16 mV. Debe ser amplificada a una señal de salida
que se extiende a partir de la cero a 5V con un voltaje de referencia de
2.5V que corresponde al gauss cero. Los sensores MR con el interfaz se
muestran en el cuadro 5.8. La electrónica de la operación y del interfaz
para usar la "conmutación técnica de set/reset" con los sensores MR de
Honeywell se describe en (HMC1001-2, 1999). Se utiliza un circuito de
set/reset para crear pulsos de set/reset de 4 A. El circuito de set/reset
es controlado con el microcontrolador de PIC. Cada salida amplificada se
convierte con un convertidor A/D de 12 bit en tres puertos diferentes de
entrada en el microcontrolador de PIC.

(Embedded image moved to file: pic05142.jpg)