5.6.3 Interfaz de I2C.

Se ha elegido el bus I2C para la comunicación entre los subsistemas. Los
mensajes de estado de abordo y de error se envían desde los subsistemas al
OBC y el OBC puede enviar comandos y la información relevante a los
subsistemas. Los datos de los sensores serán enviados del microcontrolador
de ADCS al OBC para procesar. La salida del ADS en el OBC seránpor
consiguiente enviados al control de posición para realizar los cambios
necesarios de la posición del satélite. La información adicional sobre el
protocolo usado para la comunicación de I 2C se describe en el apéndice G.