5.2.4 La evaluación del sensor solar

La incertidumbre con respecto a la señal de salida máxima de los sensores
de sol cuando está expuesta a la luz del sol extraterrestre, es compensada
bajando la amplificación de la señal y aceptando una resolución más baja de
los datos muestreados del sensor de sol.

El error en un sensor solar, debido a un error de la temperatura de 5ºC, es

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Se determina el error angular usando la ecuación 5.2 donde el error posible
máximo en un sensor de sol se considera perpendicular a la señal de otro
sensor de sol.

(Embedded image moved to file: pic21976.jpg)
El coseno característico de los fotodiodos se prueba en el apéndice K,
segúnla especificación TH2.1. El error máximo comparado con una curva
perfecta cosenoidal es de 3.5º y el error del RMS 1.84º. En vista del
error debido a la característica del coseno y a la dependencia de la
temperatura, es posible satisfacer el requisito H2.1 de 4º usando una
compesación de la temperatura con una precisión mayor de mas menos 3º C.
Esto significa que el error del desalineamiento, al montar los sensores
solares en los modelos de diseño y vuelo, debe ser menor que 0.1º. Si los
errores del desalineamiento son más altos de 0.1º, debe todavía ser probado
si el requisito H2.1 puede ser satisfecho. El error angular determinado en
la ecuación 5.2, es una aproximación del error máximo. El ruido de los
sensores solares se especifica enel bit del A/D-converter y se encuentra
para una señal máxima de los sensores de sol en el apéndice I. El ruido
tiene un valor máximo de 100 bit y se aproxima para dar lugar a un error de
1.5º. El ruido es blanco y será reducido muestreando 16 valores en los
sensores de sol y después encontrando el valor medio. Esto se hace en el
microcontrolador de PIC. Notar que esto no ha sido puesto en ejecución y no
se ha probado para el prototipo, pero se espera reducir el ruido por un
factor 16.