5.1 Visión general del Hardware

Se puede ver a continuación un diagrama de bloques del hardware utilizado
para la determinación y control de la posición. Se divide en un detector,
electrónica de interconexión, el microcontrolador PIC y el OBC (ordenador
de abordo). La determinación de la posición se ejecuta en el OBC y utiliza
los datos de los sensores calculados con el micro controlador PIC generando
señales de control a las bobinas.